算法工勘指导
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原创
轨道障碍物检测

工勘描述

项目 要求
适用场景

轨道障碍物检测
禁用场景

逆光、强光、弱光、反光等光线条件
远距离（>20m）识别条件
画质不清晰，通道占用轨道特征不清晰
场景与底库roi不一致，影子特征明显
支持功能

支持轨道堵塞、占用异常检测
相机要求

室内安装高度2.5~4m
俯视角度15°~60°，最佳角度30°~45°
摄像头画面正立，无旋转，翻转
推荐200万~500万像素，可见光，画质清晰，无畸变
目标大小

目标大小不小于画面大小10%
识别距离

小于20m最佳（200万@6mm）
配置要求

置信度与算法参数保持默认值
算法逻辑

障碍物扩大后的边界框与轨道区域发生重叠，或在未识别到任何轨道时出现障碍物，就会触发告警。
备注

监控画面分辨率需与底库分辨率保持一致
底库只可录入同一种分辨率的图片

算法检测示例

实例1.jpg

配置说明

1. 配置开放底库

第一步： 点击【底库管理】-【开放底库】-【新增分组】。

1.png

第二步： 在弹出的页面中输入分组名称，选择图片，并上传。

2.png

第三步： 在上传的图片上绘制ROI。

3.jpg

2. 配置算法

在【视频接入】中的【选择算法】中选择【轨道障碍物检测】算法。在【选择底库组】中选择已配置的【轨道】库。完成后点击【保存】。

7we.png

3. 常见问题

Q1: 出现误报、漏报如何处理？

误报：

  • 提高【轨道障碍物检测置信度】，避免低置信度的目标被检测到

漏报:

  • 降低【轨道障碍物检测置信度】，让更多低置信度的目标被检测到

Q2：【告警窗口长度】和【告警阈值】怎么理解？

  • 告警窗口长度：指告警事件的判定周期。例如设置为 180 秒，系统会根据最近 180 秒内的检测结果综合判断是否触发告警。
  • 告警阈值：指触发告警所需的最小命中时长，需要与告警窗口配合使用。例如，当告警窗口长度设置为 180 秒，告警阈值设置为 120 秒时，如果在这 180 秒内，有 120 秒检测到告警条件，则视为触发 1 次告警事件。

Q3：检测不到轨道如何处理？

  • 轨道检测无法正常工作，往往是因为底库的 ROI 绘制不正确，主要原因是 ROI 区域不是四边形。请按照以下步骤重新进行配置。

  • 第一步：重新抓拍当前场景

  • 微信图片_20250903135408_273_81.png

  • 按照 “1. 配置开放底库” 的步骤重新从1-5配置。 微信图片_20250903135812_274_81.png

  • 在绘制roi区域时，务必按照下图的罗马数字自左下角开始从小到大顺时针绘制四个点，roi区域仅能为四边形，否则算法不生效。绘制四边形时，要尽可能覆盖轨道的可见区域。

  • image1.png

  • 绘制完成后，点击载入底库。然后重新选择摄像头/视频源的底库，标定距离要跟roi范围的实际长度接近

  • imag2.png

  • 完成上述配置之后，轨道如果仍然无法检测，请联系客服或者售后人员

Q4：障碍物距离标定出现问题，如何处理？

  • 问题原因：由于距离的计算使用了透视变换矩阵，因此如果物体经过透视变换后落在预先定义的区域之外，就会导致距离出现异常，这种情况往往发生于，轨道检测框的上下两个边界。

  • 解决方法：在绘制roi区域时，务必按照下图的罗马数字自左下角开始从小到大顺时针绘制四个点，roi区域仅能为四边形，否则算法不生效。绘制四边形时，要尽可能覆盖轨道的可见区域，标定距离要跟roi范围的实际长度接近。

  • 当障碍物的检测框底边 在2-3上方或者1-4下方时，障碍物的距离就会计算异常。因此绘制的roi区域要尽可能覆盖轨道的可见区域。

  • image3.png

  • 完成上述配置之后，如果障碍物距离仍然标定异常，请联系客服或者售后人员

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轨道障碍物检测