钢厂板坯：视觉方案的精确尺寸测量-智驱力

山东某钢厂，宽厚板生产线，需要将板坯送入加热炉做热处理。在送入加热炉之前，需要精确知晓板坯的长度和宽度，用以控制加热炉门体的开放时长和开放大小。

（插入一张现场图）

传统方法-光栅测量法

光栅测量法采用密集激光对射的方案，测量精度和激光对射的安装密度强相关，并且，如果钢坯的长度较长，会导致设备成本大大增加。如果想节约硬件成本，则可以采用小型光栅测量仪，联动辊道转速做运动测量，但是精度会大大下降，15米长板坯的误差可达到60mmm，精度远远不能达标。

在机器视觉领域，单目视觉是无法完成物理尺寸测量作业的，但是如果限定好了相机和待测物平面的距离，那么则单目即可完成目标尺寸测量。经过细致的现场勘验，我按照如下技术方案来一步步执行：

步骤序号	步骤名称	详细描述
1	相机标定	任何厂家的任意型号的相机，镜头都有畸变。焦距越小，畸变越大，越难标定。本项目中标定的目的是：让画面中每一个像素对应物理世界所代表的尺寸都一样大
2	透视变换	无法保证相机绝对垂直安装于板坯的正上方，现场也没有这个安装条件（天车运行），所以采用透视变换的方案得到俯瞰图。通过相机标定和透视变换，我们就得到了相机光心和板坯世界平面的绝对位置关系。在后续的任何三角函数计算中，定量条件就确定了

相机安装的时机，恰逢烟台金矿坍塌，流程审批天车运行导致相机震动